Una nuova tartaruga marina robotica potrebbe proteggere e guidare i piccoli

Università di Notre Dame

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Le tartarughe marine sono famose per la loro capacità di nuotare attraverso l'acqua dell'oceano e di attraversare facilmente terreni accidentati come rocce e sabbia.

Ispirati da questa abilità, gli ingegneri dell'Università di Notre Dame hanno creato una tartaruga marina robotica che possiede le loro caratteristiche di andatura uniche.

"La forma unica del corpo delle tartarughe marine, la morfologia delle loro pinne e i loro vari schemi di andatura le rendono molto adattabili", ha detto Yasemin Ozkan-Aydin, assistente professore di ingegneria elettrica all'università, in un comunicato ufficiale.

Ozkan-Aydin ha aggiunto: "Imitare questa adattabilità è impegnativo perché richiede una comprensione complessa di come la morfologia, la flessibilità e l'andatura interagiscono con l'ambiente. Studiare come le tartarughe marine adattano le loro andature per attraversare terreni complessi e vari può aiutarci a progettare robot più versatili". ."

Questo innovativo prototipo di robot imita la propulsione di una vera tartaruga marina. È stato costruito e progettato sulla base di informazioni derivate dalla ricerca zoologica sull'anatomia, sui modelli di andatura e sulla flessibilità delle pinne di diverse specie di tartarughe marine.

"Per massimizzare l'adattabilità e la versatilità, abbiamo studiato i modelli di locomozione di diverse specie e incorporato gli aspetti più efficaci di ciascuna", ha affermato Ozkan-Aydin.

Il robot può avanzare con le pinne artificiali anteriori e cambiare direzione utilizzando le minuscole pinne posteriori.

Alcune parti essenziali del robot che consentono questa adattabilità realistica alla locomotiva includono un corpo di forma ovale, quattro pinne radiocomandate individualmente, un'unità di controllo elettronica integrata, un dispositivo multisensore e una batteria.

Il team ha utilizzato la tecnica di stampa 3D per produrre la struttura del corpo e i connettori delle pinne utilizzando polimeri duri. Le pinne sono modellate in silicone per fornire flessibilità e rigidità.

I ricercatori hanno valutato la flessibilità locomotiva di questo prototipo robotico di tartaruga marina sulle varie superfici del campus di Notre Dame.

Il team ha progettato il robot dopo aver studiato attentamente le dimensioni e la struttura dei piccoli di tartaruga marina.

Secondo il comunicato ufficiale, i cuccioli di tartaruga marina sono molto sensibili; appena uno su mille sopravvive all'età adulta. Questo perché i piccoli devono proteggersi dai predatori, compresi gli uccelli marini, nel loro cammino dal nido all’oceano. E negli ultimi anni, questo percorso è diventato più pericoloso per i cuccioli di tartaruga a causa della prevalenza di detriti e rifiuti e del paesaggio disorientante dello sviluppo della spiaggia.

"La nostra speranza è quella di utilizzare questi piccoli robot di tartaruga marina per guidare in sicurezza i piccoli di tartaruga marina verso l'oceano e ridurre al minimo i rischi che devono affrontare durante questo periodo critico", ha affermato Ozkan-Aydin.